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针对非线性滤波中存在的"实时"问题,提出了用神经网络实现非线性滤波的解决方案.为了提高神经网络学习速度,利用遗传算法全局搜索能力强的特点,对神经网络的结构和权阵进行优化,构成了遗传神经网络,实现了全局最佳逼近.仿真结果验证了遗传神经网络实现最优非线性滤波的有效性,并说明了该方法精度高,收敛性好.