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GPS载波测姿精度高、启动快,但容易受干扰影响,存在固有的周跳现象。为此提出了一种利用磁阻传感器辅助GPS测姿的新方法,基于载波测量的双差方程,通过基线长度和磁阻航向的双重约束,提高模糊度估计的可靠性和测量的稳定性。实际测试结果表明,该方法有效地剔除了载波姿态测量的异常值,具有应用价值。