磁阻传感器在载波相位测姿中的应用

来源 :中国航海 | 被引量 : 2次 | 上传用户:guhong_2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
GPS载波测姿精度高、启动快,但容易受干扰影响,存在固有的周跳现象。为此提出了一种利用磁阻传感器辅助GPS测姿的新方法,基于载波测量的双差方程,通过基线长度和磁阻航向的双重约束,提高模糊度估计的可靠性和测量的稳定性。实际测试结果表明,该方法有效地剔除了载波姿态测量的异常值,具有应用价值。
其他文献
由于单独挖掘特定船舶的会遇信息能够更加直观地反应出船舶的行为特征规律,而传统的采集单船会遇信息的方法存在费时、费力且效率低的问题,因此考虑结合海上交通工程理论,实
由中央组织部、人力资源和社会保障部联合中国科协组织开展的第十二届中国青年科技奖候选人推荐工作已经开始。根据评选工作有关通知精神,中国航海学会可在符合条件人员中推荐
为实现航海模拟器视景系统中破碎浪的仿真,对近岸区域容易产生的崩碎波和卷碎波进行建模。采用光滑粒子动力学(Smooth Particle Hydrodynamics,SPH)方法对流体进行建模,以容易
随着图形图像技术、虚拟现实技术的发展,用户对雷达模拟器中雷达图像的逼真程度要求越来越高。为了提高雷达图像的仿真效果,建立了高、低潮状况下的雷达数据以体现不同潮汐状
随着船舶向大型化方向发展的趋势日渐明显,船舶对通航条件的要求越来越高.受航道宽度、水深等方面的影响,部分航道难以满足大型船舶自由航行的需要,因此,需在通航时间段内针
中国科学技术协会第八次全国代表大会于2011年5月31日在北京胜利闭幕。大会选举产生了中国科协第八届全国委员会主席、副主席、常务委员会委员和中国科协第八届书记处第一书
针对柴油发电机组(DG)、废气透平发电机组(TG)和轴带发电机组(SG)组成的现代节能型船舶电站,建立了半实物模拟船舶电站。其控制系统由上位计算机、可编程逻辑控制器(PLC)和并车单元物
对某船用中速柴油机的电控化改造前按推进特性进行了排放试验。试验分析结果表明:该机低转速、低负荷区CO排放浓度低,HC排放浓度高,而高转速高负荷区CO排放浓度高,HC排放浓度低;NO
为了让船员实时了解周围海况和污染数据,提高海上船只防灾能力,增加航海安全,提出在海上适当布设监测风速、风向、海浪和海水污染点,进行实时采集相关数据。通过GTM9000I无线
随着船舶电力系统日趋复杂化,船员已难以通过电力系统预想事故分析判断故障后果的危害大小.针对船舶电力系统的特点,提出了适合舰船电力系统预想事故的危害度指标体系,弥补了