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<正>生物力学是研究力与生物体运动、生理、病理之间关系的学科，作为一门独立的边缘型学科是本世纪中叶以后才发展起来的，但是人们对它的研究却有着悠久的历史。中国古代早就有了脉诊、接骨、推拿等医术。国外盖莱纽斯（Galenus，131～201）说明了肌肉对人体运动的影响；伽里略（Glalileo，1564～1640）用单摆对人体心率进行了测定；哈维于1615年发现了血液循环。