【摘 要】
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与光电编码器相比，磁性编码器结构简单、易微型化、且不受尘埃及结雾的影响，但其分辨率和精度较低且难以提高，严重制约了其应用和发展。针对单对磁极编码器，深入分析了传统处理方
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与光电编码器相比，磁性编码器结构简单、易微型化、且不受尘埃及结雾的影响，但其分辨率和精度较低且难以提高，严重制约了其应用和发展。针对单对磁极编码器，深入分析了传统处理方式上存在的缺陷，提出一种基于标定查表的信号处理方式。采用六路霍尔传感器均布在圆周上，把变化的磁场转换成电压信号，经差分得到查表用三相电压信号。在离线状态下，用高精度光电编码器对电压信号与电机旋转角度进行标定，并把角度数据存储在EEPROM中。工作过程中采用三相电压信号分区间查表得到电机旋转角度值，用FPGA（programmablegate
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