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为了研究同心鼓活动协作策略问题。首先,在理想状态下分析排球与鼓即将碰撞前和碰撞后,基于动能定理和动量守恒定律,以团队做功最小为角度建立一动一动模型。然后,在现实情况下需要多人同时刻使力存在困难,在原模型上以刚体定轴转动定律为基础,采用定积分不断迭代计算出每个间隔的鼓面倾角,从而去调整原模型中的协作策略。