论文部分内容阅读
介绍了时滞液位过程模糊-PI控制系统设计。以工控机为核心，选用智能采集模块i-7017和i-7024、电动调节阀和压力传感器完成系统硬件设计，采用阶跃响应曲线法建立了系统数学模型，并基于MCGS工业组态软件开发了系统监控软件。针对被控过程的特点，采用改进型模糊-PI复合控制算法实现系统的控制功能，克服了PD型模糊控制器稳态性能较差的缺点，并通过增加设计积分系数的模糊整定规则库，对积分系数进行在线调节，有效地削弱了控制器的切换抖动，增强了系统的稳定性。试验结果表明，该方法可以使系统同时具有良好的动、静态特性