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提出了一种基于小波变换和视觉感知特性的灰度级自适应盲水印算法。该算法利用视觉系统的背景亮度、纹理和边界掩盖特性把载体图像的小波系数分为18类;在对256级灰度水印图像压缩后,依据载体图像小波系数的分类,以不同强度嵌入到载体中。该算法在抽取水印时不需要原始载体图像和原始水印。实验结果表明此算法可有效地隐藏灰度水印图像,并有较好的顽健性,能抵抗裁剪、JPEG压缩、加噪、图像增强、滤波等多种处理。