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可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controrler,简称PLC)是以微处理器为基础发展起来,集自动化技术、计算机技术、通信技术、先进制造技术为一体的新型工业自动控制装置。由于它可以通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、功能强、可靠性高、抗干扰能力强以及应用安装方便等优点,已成为当代工业自动化领域中的主导是现代工业自动化的三大支柱(PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造)之一,并且还在不断发展。