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总结了机器人应用工具的特点,并以激光焊接头ALO3为例设计了应用工具维修测试方案及机器人工具参考点偏差的补偿办法,实践验证该方案及方法可以满足维修测试需求。其维修测试方法对于机器人应用工具的测试与维修具有普遍适用性。
以激光焊接头ALO3为例浅析机器人应用工具维修测试方法
【摘 要】
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总结了机器人应用工具的特点,并以激光焊接头ALO3为例设计了应用工具维修测试方案及机器人工具参考点偏差的补偿办法,实践验证该方案及方法可以满足维修测试需求。其维修测试
【机 构】
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北京奔驰汽车有限公司
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2019年8期
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