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2015年12月6日，联合发射联盟公司的“宇宙神”5—401型运载火箭在卡纳维拉尔角空军基地发射了轨道ATK公司的一艘“天鹅座”货运飞船。本次发射执行的是轨道ATK公司在美国航宇局“商业补给服务”计划下的第4次正式的国际空间站货运补给任务，任务代号“天鹅座”CRS-4。这是轨道ATK公司在2014年10,928日采用本公司“心宿二”火箭发射“天鹅座”飞船失败后首次执行空间站货运补给任务，也是太空探索公司“猎鹰”9火箭6月28日发射“龙”货运飞船失败后美国首次恢复向空间站发射商业货运飞船。