【摘 要】
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针对加热炉等时滞被控对象，在分析改进型Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制方案的基础上，研究了滤波时间常数ｔｆ的整定规则，提出了模糊自整定Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制方案。仿真研究表明，当参数发生变化时，该方案具有
【机 构】
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太原重型机械学院,北京建筑工程学院
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针对加热炉等时滞被控对象，在分析改进型Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制方案的基础上，研究了滤波时间常数ｔｆ的整定规则，提出了模糊自整定Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制方案。仿真研究表明，当参数发生变化时，该方案具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。
Aiming at the controlled object with time delay such as heating furnace, the tuning rule of filter time constant tf is analyzed based on the analysis of modified Smith predictor compensation control scheme. The fuzzy self-tuning Smith predictor compensation control scheme is proposed. Simulation results show that the proposed scheme has strong robustness and good control performance when the parameters change.
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