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基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统
基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tdj000
【摘 要】
:
提出了一种基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统.文中首先详细论述了该多机器人系统的控制体系结构,在此基础上选择了以CAN总线为系统的总线形式,随后设计了以中央监控
【作 者】
:
王巍
宗光华
【机 构】
:
北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
CAN总线
多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统
中央监控子系统
多机器人系统
multi-robots system
glass-wall cleaning ro
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提出了一种基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统.文中首先详细论述了该多机器人系统的控制体系结构,在此基础上选择了以CAN总线为系统的总线形式,随后设计了以中央监控子系统和各机器人子系统为模块的系统硬件.
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