【摘 要】
：
为了使足球机器人在运动时不必绕行对方球员而将球挑起传递给己方球员，根据所建的挑球机构模型，对挑球机构的动力学模型作详细的分析，并在pro/e中采用斜函数法，对挑球点的速度、
论文部分内容阅读
为了使足球机器人在运动时不必绕行对方球员而将球挑起传递给己方球员，根据所建的挑球机构模型，对挑球机构的动力学模型作详细的分析，并在pro/e中采用斜函数法，对挑球点的速度、加速度、位移等参数进行分析，得出挑球时的最佳初始角度。通过软件分析与数据实验相结合，将该结论应用到足球机器人的设计中，使机器人的挑球性能大大提高。
其他文献
目的:观察加味温胆汤治疗原发性高血压患者的临床疗效及对血清同型半胱氨酸(Hcy)的影响。方法:选取高血压病患者80例,随机分为常规降压的对照组40例及加用加味温胆汤的治疗组
本文主要针对SBS沥青材料通过添加橡胶粉、火山灰进行改性,通过微观观测,采用复合理论对材料提高高温、低温稳定性能方面进行分析,为季节性冰冻地区沥青路面抗车辙、抗裂缝在
机械装备会发生一些因其润滑系统运转部件磨损引起的故障。柴油机38．5％的齿轮失效和35％的运行故障都是由于磨损引起的，40％的轴承失效是由于润滑不良引起。磨损与装备的失效具有紧
目的报告1例巨大囊性肾外型成人肾母细胞瘤破裂合并大量肾周积液病例,结合文献复习探讨该病的病理及临床特点。方法回顾性分析1例巨大囊性肾外型成人肾母细胞瘤破裂合并大量
患者女,73岁,2015年10月10日就诊于延安大学附属医院耳鼻咽喉科,问诊知其10 d前感冒后出现咽部疼痛不适,吞咽时加重,伴呼吸困难、声音嘶哑,无其他肿瘤病史。查体:双侧甲状腺
我国一大批复杂难动用砂岩储层酸化改造面临重大技术挑战。针对高温深井砂岩储层研制出具有良好的缓速、缓蚀、抑制二次沉淀性能的新型多氢酸体系;针对我国海上高孔、高渗、
教师的教学方式由传统的统一化、灌输化、教条化走向新课程的选择化、互动化、创新化；学生的学习方式由传统的“个人学习”、“注入学习”、“认识学习”走向新课程的“合作学
不动产权属变更在民法上以登记为成立要件,未经登记即意味着所有权并未发生变动。在刑事司法实务中,出现了不变更不动产的权属转移,但行为人已经实际占有控制了房屋的情况,如
近年来，成果导向的教育理念被广泛应用到我国高等教育教学改革及专业建设方面。本文将成果导向引入到高职民航服务类专业课程体系的构建，分别以民航空中乘务专业、航空服务专业
利用分离式Hopkinson压杆(SHPB),以铝质套筒作为围压装置,分别研究温度为-8、-12、-16℃在不同应变率下的人工冻结黏土围压状态变形特征和轴向动态应力-应变关系。研究结果表