【摘 要】
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针对用固定步长二自由度迭代方法整定伺服系统PI控制器参数时间过长的问题,研究一种变步长二自由度迭代自整定方法。首先通过频域法计算迭代初值;然后采用变步长的二自由度迭
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海格立特电力电子有限公司
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针对用固定步长二自由度迭代方法整定伺服系统PI控制器参数时间过长的问题,研究一种变步长二自由度迭代自整定方法。首先通过频域法计算迭代初值;然后采用变步长的二自由度迭代自整定方法,其中引入步长衰减系数使迭代步长以指数形式衰减;最后搜寻某一目标函数最优值下的PI控制器参数。仿真结果表明,基于变步长的二自由度迭代方法用于永磁伺服系统的转速环PI控制器参数自整定是有效的。
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