切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
倾斜导轨上两级倒立摆的H∞控制
倾斜导轨上两级倒立摆的H∞控制
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cbbbb
【摘 要】
:
对倾斜导轨上两级倒立摆的控制问题进行研究,要求设计出的控制器不仅能使摆杆在垂直方向保持稳定,而且能控制小车在导轨上的位置。该问题可简化为极小化某闭环传递函数的H∞范数
【作 者】
:
翁正新
施倾椒
【机 构】
:
自动化系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1997年3期
【关键词】
:
倒立摆
H∞控制
稳定控制
位置控制
控制论
导轨
double inverted pendulum
H∞ control
stabilization cont
【基金项目】
:
博士后科学基金
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对倾斜导轨上两级倒立摆的控制问题进行研究,要求设计出的控制器不仅能使摆杆在垂直方向保持稳定,而且能控制小车在导轨上的位置。该问题可简化为极小化某闭环传递函数的H∞范数,并利用标准H∞方法进行求解。仿真结果表明,所设计的控制是令人满意的。
其他文献
MPEG—2解码中的音视频同步及其实时实现
音视频同步是MPEG-2实时解码实现的难点,讨论了MPEG-2的音视频同步模型,提出了一种适于实时解码的MPEG-2音视频同步算法,给出了同步的判断准则和实际的处理过程。对于不同的失步类型,采取跳帧或重复
期刊
图象解码
音视频同步
高清晰度电视
MPEG-2
解码
video decoding
audio video synchronisation
high defi
桩侧土软化时群桩变形研究
在沿海软土地区修建高重大建筑物,以及海洋工程中大型采油平台的建造中,所使用的桩一般具有较大的长径比,而长径比较大的桩易使桩侧土出现软化,当桩侧土出现软化后,使用常规设计方
期刊
桩侧土
软化
群桩沉降
变形
桩基
soil soften near pile shaft
settlement of pile groups
deform
企业风险的内部监督—风险选择的激励机制
企业的内部监督是由内部人对企业进行监督,在人们可以通过一定的投入改变企业风险水平的假设条件下,讨论了企业合伙人中的投资者为了防范企业的管理者选择高风险经营而制定相应
期刊
契约
企业风险
内部监督
风险选择
激励机制
contract
incentive compatibility
monitoring
测量低温下固体热物性的一种非稳态方法
介绍了测量低温下固体热物性的一种非稳态方法,并对玻璃钢试样的热物性进行了测量,所测数据与其他所测数据相比,有较好的一致性。
期刊
低温
测量
非稳态
热物性
固体
热导率
measurement at low temperatures
transient method
thermoph
投影距离的概率峰值效应及其在三维目标识别中的应用
在计算机视觉中,由于物体的几何特性随视线的变化而变化,从而给三维目标识别带来了困难.在设计识别算法时,关键是理解目标重要特征的变化,如角度、距离等的变化.在视线方向各向同性条件下,投影角度和距离的概率密度在其原值附近具有峰值效应,即投影角度及距离接近于原角度及距离.利用投影角度的联合概率函数可识别多面体.在已知距离时,为了便于识别目标,导出了投影距离的密度函数.实验结果证明了该方法的有效性.
期刊
概率密度函数
目标识别
计算机视觉
投影距离
distances probability density function
object recognitio
中国货币政策中间目标变量的选择
利用互协关系检验的方法,考察我国货币总量M0,M1和M2与其他主要宏观经济变量之间是否存在一种长期的稳定关系,结果表明,M2与工业生产总值GIP,企业1年期短期名义贷款利用r之间着长期稳定关系,由此
期刊
货币总量
中国
货币政策
中间目标变量
cointegration
test on unit roots
aggregate money
error co
稀土对(NiAl+Ni3Al)双相区金属间化合物铸态组织的影响
研究微量稀土对Ni原子分数分别为66%和69%的NiAl金属间化合物铸态组织的影响。结果表明,质量分数为(0.2-0.8)%1的稀土使Al-66%Ni中Ni3Al针状相析出量增多,尺寸加大,孪晶马氏体减少;使Al-69%Ni晶界凝固出化学成分接近理想配比的
期刊
稀土
NIAL
Ni_3Al
金属间化合物
铸态组织
rare earth
NiAl
Ni3Al
intermetallics
ascast struc
高温氧化薄膜应力的测定
介绍一种高温氧化薄膜应力的测定技术,它能在一定高温氧化条件下原位测定氧化膜中的生长应力,在某一温度变化范围内原位氧化膜中的热应力,这种技术档以普通衍射仪上进行。
期刊
氧化薄膜
生长应力
应力
测定
高温
oxide film
growth stresses
thermal stresses
多目标规划弱较多有效解的对偶性
在多目标规划的弱较多有效解的基础上,引进了它的次弱较多有效解概念,借助弱较多有效解的表示定理,讨论了弱较多有效解和次弱较多有效解之间的对偶关系,建立了相应的对偶定理。
期刊
多目标规划
弱较多有效解
有效解
对偶性
multiobjective programming
weakly major efficient solution
不对称信息下序贯信贷决策问题研究
研究了在不对称信息信贷市场中,当银行与贷款企业致力于发展长期信贷关系时,银行的序贯信贷决策问题。分析了银行所采取的序贯信贷决策对于克服企业道德危害的作用,并将单阶段信
期刊
不对称信息
序贯信贷决策
信贷
银行
社会福利性
asymmetric information
moral hazard
incentive compatibi
与本文相关的学术论文