【摘 要】
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提出了利用自抗扰控制器在大包线范围内设计飞机俯仰运动控制器的新方法.利用二阶自抗扰控制器补偿系统模型扰动和外扰,实现了纵向运动俯仰角变量的跟踪控制.自抗扰控制器直
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提出了利用自抗扰控制器在大包线范围内设计飞机俯仰运动控制器的新方法.利用二阶自抗扰控制器补偿系统模型扰动和外扰,实现了纵向运动俯仰角变量的跟踪控制.自抗扰控制器直接依据飞机的非线性模型,符合飞机动力学模型摄动大的特点,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了飞行控制律的设计过程.大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决大包线范围内的飞行控制问题提供了一种有效的新途径.
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