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Study on dynamics of central pattern generator for a quadrupedal robot
【机 构】
：
DepartmentofMechanicalEngineering,DepartmentofPrecisionInstrumentsandMechanology
【出 处】
：
高技术通讯：英文版
【发表日期】
：
2007年4期
【基金项目】
：
Supported by the High Technology Research and Development Programme of China （No. 2001AA422330） and Talent Foundation of Beijing Jiaotong University （No. 2007RC005）.
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