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Study on dynamics of central pattern generator for a quadrupedal robot
【机 构】
:
DepartmentofMechanicalEngineering,DepartmentofPrecisionInstrumentsandMechanology
【出 处】
:
高技术通讯:英文版
【发表日期】
:
2007年4期
【基金项目】
:
Supported by the High Technology Research and Development Programme of China (No. 2001AA422330) and Talent Foundation of Beijing Jiaotong University (No. 2007RC005).
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