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一种模糊自调整PID在车辆液压悬架主动控制中的应用
一种模糊自调整PID在车辆液压悬架主动控制中的应用
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuchao2549
【摘 要】
:
本文根据车辆液压主动悬架的基本结构,选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行条件,通过力学分析建立了两自由度的车身及架系统数学模型,并设计了一种新型的模糊自调整PID控制算法,对
【作 者】
:
权龙
邢向丰
【机 构】
:
太原理工大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
液压悬架
模糊控制
主动控制
汽车
Hydraulic suspension
Fuzzy control
Active control
【基金项目】
:
山西省自然科学基金和山西省归国留学人员基金资助项目 !(5 9175 197)
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本文根据车辆液压主动悬架的基本结构,选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行条件,通过力学分析建立了两自由度的车身及架系统数学模型,并设计了一种新型的模糊自调整PID控制算法,对悬架系统进行控制。研究表明,与普通PID控制方法相比,该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
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