目标检测系统在自动化码头中的应用

来源 :起重运输机械 | 被引量 : 2次 | 上传用户:woshizzh1713
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为不断完善和发展港口码头自动化水平,提高轨道式集装箱起重机的作业效率,对目标检测系统的应用原理进行分析介绍。目标检测系统激光器通过对周围环境进行扫描,采集数据点进行处理判断,对目标物体生成对应坐标点反馈给控制器进行控制,协同完成自动作业任务。通过实际的系统应用,结合软件监控对作业时优缺点进行分析,对故障分类并总结对应处理方法。
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