论文部分内容阅读
提出了一种以三维模型为基础的数据点配准方法。本方法利用扫描数据生成三角网格模型,首先应用单纯形优化算法生成三维模型的最小包围盒,然后通过坐标变换实现CAD模型与三角网格模型上数据点的粗配准,最后通过ICP(迭代最近点法)算法实现精配准。
基于最小包围盒的三维模型的配准技术
【摘 要】
：
提出了一种以三维模型为基础的数据点配准方法。本方法利用扫描数据生成三角网格模型,首先应用单纯形优化算法生成三维模型的最小包围盒,然后通过坐标变换实现CAD模型与三角网格模型上数据点的粗配准,最后通过ICP(迭代最近点法)算法实现精配准。
【机 构】
：
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2008年04期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（60573177）,航空科学基金项目（04H53059）,西北工业大学毕业设计重点扶持资助项目
其他文献
论述了重庆头塘2台10000m^3天然气球罐建造质量管理和控制过程，分析了各参建单位和质量监督管理主体在质量控制中的作用和工作内容，阐述了球罐建造质量控制的要点，提出了相关建
介绍用于评价未来滑坡灾害的联合条件概率模型及其５种估算方法，以某一时间为界将已有滑坡分成两组（早期和晚期），运用研究区内一组早期滑坡和地理信息系统下的多层空间预测图，通过与
在公路CAD教学中,利用公路工程辅助设计系统HEAD进行在道路纵断面图的设计,主要目的是使学生能够熟练使用公路专业的计算机软件应用到行业中的技能并能取得很好的教学效果。
建立了一种基于虚拟仪器技术的零件分选检测系统。该系统采用背光源照明,经过图像二值化等图像处理技术,采用Harris角点检测算法对采集到的零件进行分选和分类。提出了一种虚拟三角形的匹配算法。实验结果表明,该系统检测结果准确可靠,具有良好的实用价值。
政府性投资项目在施工前需要办理很多项前期工作,每一项工作又要经过很多手续,本文讲述的是建设项目建议书批复（立项）和下达年度投资计划必须做到的手续和步骤。
CDIO模式是工科高等教育领域经典的教育模式,注重学生创新能力、动手能力和工程实践能力的培养,在CDIO模式的基础上开展教学和教育体制改革研究是提高我国本科应用型、实用型
论述了四川省及重庆市发展压缩天然气汽车与加气站20年来的过程、成就、经验与有待改进之处，可为其他城市发展压缩天然气汽车项目提供参考。
流动数值模拟技术在注射成型过程中有很高的工程应用价值。本文首先建立了塑料熔体流动过程的数学模型，并对注射成型模型进行了简化，得到了易于数值求解的数学模型，可以更清楚地
本文利用WinMPG Video Convert视频转换大师软件,对视频文件的常用参数如:视频码(kbps),帧速率(fps),纵横比,分辨率及视频文件容量等进行测试,从而比较各种视频格式性能参数。学生通过使用WinMPG Video Convert软件,不仅进行视频格式的转换,还可以理解各种视频参数的内在含义,记录分析视频参数并对其进行比较,提供一种简单实用的视频文件分析方法。