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针对中风病人康复训练，设计了一种具有力反馈功能的方向盘，该方向盘是中风病人虚拟驾驶康复训练系统的关键设备。主要介绍了力反馈方向盘的工作原理和该力反馈康复训练方向盘的硬件设计，通过C8051F320的USB接口采集方向盘上面的光电编码器的位置信息和扭矩传感器的力矩信息，并通过USB接口控制电机输出力反馈，帮助病人进行康复训练，该力反馈康复训练方向盘具有良好的社会前景。