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大型机械设备在维修过程中存在着作业点位置高、作业点分散、螺栓拆装工具重量大、维修人员劳动强度高的特点，维修效率低；本文设计了一种螺栓拆装辅助机械臂，该装备主要由助力机械臂、电控液压升降平台、电驱动模块和支撑装置组成。助力机械臂集成气弹簧实现助力功能，可补偿螺栓拆装工具的自重，减少维修人员的劳动强度；助力机械臂采用两段臂的设计，可360度旋转和上下移动，作业范围大；机械臂集成液压升降平台和电驱动模块，可实现高位置点的螺栓拆装作业，并且移动灵活，可有效提升维修效率；支撑装置可在高空维修作业过程中提供稳定的支撑。该装备结构简单、操作方便、适用性强，可应用于工程机械、矿山机械、大型车辆等大型机械设备的螺栓拆装作业。