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以一个两质点刚体为例,通过计算曲率和挠率,验证了欧拉角空间是无挠率的Riemann空间与刚体角速度对应的准坐标空间是有挠率的Riemann-Cartan空间的结论.
刚体定点转动欧拉角的几何性质
【摘 要】
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以一个两质点刚体为例,通过计算曲率和挠率,验证了欧拉角空间是无挠率的Riemann空间与刚体角速度对应的准坐标空间是有挠率的Riemann-Cartan空间的结论.
【机 构】
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广东医学院基础学院,广东医学院实验管理处,辽宁大学物理学院,北京理工大学应用力学系
【出 处】
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辽宁大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2009年3期
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