论文部分内容阅读
在组合卫星导航定位中,由于导航接收机存在各种噪声和干扰,使得伪距出现较大的变动,直接导致定位结果出现野值。本文在卡尔曼滤波技术的基础上,提出了一种自适应野值剔除方法,对动态数据野值判断、识别与剔除,有效地抑制卫星导航中动态数据中的野值对滤波的影响。
一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法
【摘 要】
：
在组合卫星导航定位中,由于导航接收机存在各种噪声和干扰,使得伪距出现较大的变动,直接导致定位结果出现野值。本文在卡尔曼滤波技术的基础上,提出了一种自适应野值剔除方法,对动态数据野值判断、识别与剔除,有效地抑制卫星导航中动态数据中的野值对滤波的影响。
【机 构】
：
中国科学院电子学研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
：
电子与信息学报
【发表日期】
：
2008年08期
其他文献
对大亚湾大辣甲岛（无居民海岛）的空气环境、声环境、地下水、陆域生态环境和西南面的近岸海域水环境进行了监测和调查,结果表明：大辣甲岛目前环境空气质量优良;声环境安静;近岸
近年来,各地报纸在着力抓好独家新闻、头条新闻的同时,也兴办了许多专刊、周刊。这些专刊、周刊抓住读者关注的事情做好事件性报道,围绕读者关心的问题做好服务性报道,大大满
α稳定分布可以更好地描述实际应用中所遇到的具有显著脉冲特性的随机信号和噪声。与其它统计模型不同,α稳定分布没有统一闭式的概率密度函数,其二阶及二阶以上统计量均不存在。针对系统中存在独立SαS噪声与高斯噪声,该文基于SαSG分布模型,提出了一种混合噪声环境下基于滑动窗与韧性函数自适应广义递归最小p范数滤波算法,并对算法进行了分析。计算机模拟和分析表明,这种算法是一种在SαSG分布背景噪声条件下具有良
为了实现精确的多波束形成,该文提出了一种补偿卫星通信多波束系统发射通道幅相误差的校正方法,该方法在发射通道中同时注入多路正交码变换的校正测试信号,通过接收多路发射机的输出信号和,在基带校正算法单元利用正交码的时间相关性和IDFT并行处理的方法,同时得到多路射频通道的校正因子,并对得到的校正因子进行了归一化处理,消除了对通道中非线性器件的影响。仿真结果表明,该方法可以有效地补偿射频通道间的幅相不一致
人不仅是类存在物，还是具有主体性的感性存在物。人的主体性的实践活动使人的自然器官的功能日益得到延伸与扩展，创造出了如法术一般的生产力，人类凭借技术的力量给自然界打上自
本文研究了长白山高山苔原带土壤、植物中14种微量元素的平均含量及其富集克拉克和分散克拉克。探讨了土壤、植物的微量元素地球化学谱。计算了高山苔原植物和大陆植物的生物
传统的坚果营销模式已经满足不了大众群体对坚果消费的需求,通过实地考察、发放问卷、数据分析、文案调研等方法,总结出大家都更加青睐的坚果购买模式。针对坚果消费市场,对
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
太湖流域水资源系统自20世纪60年代起发生退化,以80年代为退化转折点,为此,需要提高、协调、平衡太湖流域水资源系统承载力,将太湖流域水资源系统统一管理,节约用水和科学用
近年来,随着我国经济实力的不断提升与体验经济时代的到来,个性鲜明的音乐节市场冲出重围,成为现代人娱乐消费的中坚力量。文章立足于符号消费视角,将简单生活节选作为研究对