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阐述双刀架双主轴立式多轴车削中心STAR-21ZP数控系统的主轴功能，包括主轴定向功能、S功能、恒线速度功能、切削倍率功能和C功能。该数控机床以摩托车制动盘为加工对象，应能够实现盘类零件的批量上料和下料。为了实现该功能，需要主轴具有定向功能。设计了独立型PLC模块作为该数控系统的主轴控制和辅助控制模块，采用指数曲线实现主轴快速任意定向功能。