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叙述了本研究中心研发的超声电机瞬态测试系统及其测试方法.由于噪声的影响,启动、关断响应曲线常常不太光滑,以往采用平滑技术和数字滤波等处理办法,获得启动和关断响应特性精度较差.本文利用小波变换对原始启动、关断响应数据进行分析,去除噪声,从而较准确地获得了超声电机启动和关断的响应时间.实验结果表明,超声电机确实具有毫秒级的响应时间.