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【摘 要】以国产腾控科技PLC 在PID调节系统的应用为例，介绍了腾控PLC对现场温变、压变、流量、数据采集和通过对阀门的PID控制来实现对整个工艺的PID调节的实现。该系统已投入运行后，稳定可靠，具有良好的应用和推广价值。
【关键词】PLC 软件组态 PID
一、引言
PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e （t）与输出u （t）的关系为
u（t）=kp[e（t）+1/TI∫e（t）dt+TD*de（t）/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G（s）=U（s）/E（s）=kp[1+1/（TI*s）+TD*s]
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
在过程自动化中PID已经是PLC基本都有的功能，但每个PLC都有自己的特点，本文仅以腾控PLC的PID模块的应用进行论述。
二、系统组成
该系统选用腾控T9系列可编程控制器，型号为T910包括1个以太网口、3个串口、8路16位模拟量输入、2路12位模拟量输出、12路DI、8路继电器输出。上位触摸屏起到监控和控制的作用，并和PLC采用485的接线方式并用MODBUS RTU协议进行通信。
三、系统实现
（一）PLC（PID控制器实现的功能）
PID控制器的压力/流量自动选择性调节功能，根据其软件特点，通过调节回路实现对调节阀的控制，可分为最高分输压力、保障分输压力、最大分输流量及保护分输流量控制回路。
（二） PLC程序部分实例
四、结束语
该系统投入运行后、稳定可靠、经济耐用、方便生产，具有良好的应用和推广价值。
参考文献：
[1]卢文俊 ，冷杉 ，杨建军. 基于 Modbus 协议的控制器远程监控系统. 电力自动化设备 ，2003，（6）：54～56
[2]朱小襄. Modbus通信协议及编程[J].电子工程师，2005，31（7）：43244.
[3]腾控PLC功能和功能块说明。
【关键词】PLC 软件组态 PID
一、引言
PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e （t）与输出u （t）的关系为
u（t）=kp[e（t）+1/TI∫e（t）dt+TD*de（t）/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G（s）=U（s）/E（s）=kp[1+1/（TI*s）+TD*s]
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
在过程自动化中PID已经是PLC基本都有的功能，但每个PLC都有自己的特点，本文仅以腾控PLC的PID模块的应用进行论述。
二、系统组成
该系统选用腾控T9系列可编程控制器，型号为T910包括1个以太网口、3个串口、8路16位模拟量输入、2路12位模拟量输出、12路DI、8路继电器输出。上位触摸屏起到监控和控制的作用，并和PLC采用485的接线方式并用MODBUS RTU协议进行通信。
三、系统实现
（一）PLC（PID控制器实现的功能）
PID控制器的压力/流量自动选择性调节功能，根据其软件特点，通过调节回路实现对调节阀的控制，可分为最高分输压力、保障分输压力、最大分输流量及保护分输流量控制回路。
（二） PLC程序部分实例
四、结束语
该系统投入运行后、稳定可靠、经济耐用、方便生产，具有良好的应用和推广价值。
参考文献：
[1]卢文俊 ，冷杉 ，杨建军. 基于 Modbus 协议的控制器远程监控系统. 电力自动化设备 ，2003，（6）：54～56
[2]朱小襄. Modbus通信协议及编程[J].电子工程师，2005，31（7）：43244.
[3]腾控PLC功能和功能块说明。