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以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。实验结果表明：该控制器可以消除随机干扰对系统的影响,并具有较高的稳定性。
基于滑模变结构的压机同步控制系统研究
【摘 要】
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以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。
【机 构】
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中南林业科技大学电子与信息工程学院,中南大学机电工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年23期
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