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基于滑模变结构的压机同步控制系统研究
基于滑模变结构的压机同步控制系统研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ABC20090907
【摘 要】
:
以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。
【作 者】
:
叶自清
陈敏
蒋峰
【机 构】
:
中南林业科技大学电子与信息工程学院,中南大学机电工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2010年23期
【关键词】
:
液压机
随机干扰
滑模同步控制
Hydraulic press Stochastic disturbances Synchronism sliding mode
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以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。实验结果表明:该控制器可以消除随机干扰对系统的影响,并具有较高的稳定性。
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