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研究Lurie混沌系统的有限时间同步问题，同时考虑Lurie系统及其不确定系统、Imrie观测器系统及其不确定系统的有限时间同步问题，给出一个易于实现的连续非线性反馈控制器，并根据有限时间稳定性理论，指出当该控制器满足一定条件时，2个相同的Lurie系统可以快速达到有限时间同步，基于Lyapunov稳定性理论给出系统有限时间同步的充分条件，并估计出同步时间．最后数值算例说明该方法的有效性．