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说明了集成化储能与姿态控制系统的工作原理，提出了一种由两反转飞轮系统及气浮转台组成的单轴飞轮储能／姿态控制系统的原理实验装置，对姿态与DC总线电压控制进行了解耦，通过各子系统模型建立了系统的数学模型．通过仿真证明了利用两反转飞轮系统可以实现电能与动能之间的相互转化，并在能量转化的同时实现了气浮转台角度的控制，对于集成化能量与姿态控制系统实验样机的研制具有一定的指导意义。