【摘 要】
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随着电动汽车和充电设施的长足发展,电动汽车充电慢的问题日趋严峻,大功率充电技术的需求日益明确,但充电电缆重量随电流增加而剧增,给用户带来不便。现有自动充电机器人的充
【机 构】
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国网重庆市电力公司电力科学研究院,重庆文理学院
【基金项目】
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教育部人文社科基金(18YJC790137),国家社科基金年度项目(19BJY077),国家电网公司科学技术项目(52200018000C)
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随着电动汽车和充电设施的长足发展,电动汽车充电慢的问题日趋严峻,大功率充电技术的需求日益明确,但充电电缆重量随电流增加而剧增,给用户带来不便。现有自动充电机器人的充电电流较小,无法兼容大功率液冷充电枪的大电流需求。为此,该文设计了基于关节球轴承与直线轴承的混合结构、平行式电动缸与柔性软轴互补方式的6自由度机械结构,利用ADAMS动力学软件模拟机械本体,仿真分析了电动推缸、充电枪夹头等主要部位的受力情况,验证了大功率全自动充电辅助装置设计的合理性,为样机试制奠定了坚实的理论与技术基础,打破了因大电流充电电缆
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