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利用Allan方差法分析、量化陀螺仪信号的随机噪声，针对滑动平均滤波、中值滤波存在滞后且效果一般的问题，建立自回归滑动平均（ARMA）模型，设计卡尔曼滤波器对信号进行滤波。滤波结果表明卡尔曼滤波可以有效地抑制随机噪声的干扰，提高信号的平滑度，真实有效地表征被测状态。
惯性原件随机噪声卡尔曼滤波器设计
【摘 要】
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利用Allan方差法分析、量化陀螺仪信号的随机噪声，针对滑动平均滤波、中值滤波存在滞后且效果一般的问题，建立自回归滑动平均（ARMA）模型，设计卡尔曼滤波器对信号进行滤波。滤波结
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七二三研究所
【出 处】
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舰船电子对抗
【发表日期】
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2018年4期
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