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基于双目立体视觉的前方车距测量
基于双目立体视觉的前方车距测量
来源 :大庆石油学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tony_zq
【摘 要】
:
提出了一种在公路上利用车载双摄像机测量前方车距的方法.通过对道路前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定,利用摄像机参数和三角测量原理,计算出前方车距.实验表明该方
【作 者】
:
唐国维
唐志健
张崇
周代明
全辉
【机 构】
:
大庆石油学院计算机与信息技术学院,萨尔图区人民检察院,大庆市公安局,南京莱斯大型电子系统工程有限公司,大庆油田有限责任公司天然气分公司
【出 处】
:
大庆石油学院学报
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
双目立体视觉
视差
感兴趣区(AOI)
Hough变换
摄像机标定
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提出了一种在公路上利用车载双摄像机测量前方车距的方法.通过对道路前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定,利用摄像机参数和三角测量原理,计算出前方车距.实验表明该方法具有较高的测量精度.
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