【摘 要】
：
为全面了解国内外在轨服务机器人的技术发展态势,针对空间机械臂、操作末端、在轨自主操作等关键技术开展全球专利检索与分析,在全球技术发展趋势总结基础上,对比了各国家或
【机 构】
：
中国航天系统科学与工程研究院,钱学森空间技术实验室
论文部分内容阅读
为全面了解国内外在轨服务机器人的技术发展态势,针对空间机械臂、操作末端、在轨自主操作等关键技术开展全球专利检索与分析,在全球技术发展趋势总结基础上,对比了各国家或地区的技术创新和项目研制情况,并对国内外主要创新主体和重要研究项目的专利进行了分析,梳理了技术突破方向。通过全球在轨服务机器人专利的跟踪与分析,充分挖掘专利中承载的技术信息,发挥专利信息对国内技术发展的支撑作用。
其他文献
采用小盒式DNA编码文库的构建策略,选取在进化上可能起源较早的15种氨基酸,按照其简并密码子合成了一个为10个随机氨基酸编码的小盒式DNA模板,经过连续3轮的PCR扩增、酶切及
对高校学生干部的培养，应加强理论学习，重视学生干部素质的培养，不断提高他们的创新意识和竞争意识，以及独立工作能力。
朝考为清代甄选正途入仕者考试之称谓。继雍正初年创制新进士朝考授官制度后，乾隆朝又将贡监生考职、拔贡、优生三种考选，相继列入朝考。与既往认识不同，尽管进士朝考成绩前列者
目的：探讨甲状腺乳头状癌中央区淋巴结清扫中应用纳米碳混悬液的临床效果。方法：选择甲状腺乳头状癌病人40例作为研究对象,采用随机数字表法分为观察组和对照组,各20例。观察组
目的：探讨符合我州青少年接受的青春期生殖健康服务方式,为今后改善青少年的生殖保健服务提供依据。方法：采用整群随机抽样方法,样本总数为140人。采用自行设计的不记名问卷,内
当前,公安高校的公安专业学生中,出现的道德失范表现为：人生观、世界观扭曲、社会公德缺失、警务化管理落实不到位,违纪现象频发、学习风气差,考试舞弊现象时有发生、责任意识
我校院区近几年来开展青春期保健的实践和探索,提出了健康教育、心理咨询和门诊医疗的高校青春期保健新模式.具体包括:以人为本,开展青春期健康教育,提高大学新生自身保健意
对高校学生干部,应引导他们加强理论学习,重视其素质的培养,不断提高他们的创新意识和竞争意识及独立工作能力.
露天矿山爆破质量的好坏严重影响着矿山作业工序进度,通过对露天矿中深孔爆破质量问题的分析,可以避免爆破质量问题,提高矿山的开采效率,节约矿山开采成本,减少爆破危害效应
土方工程施工过程中,工作量大,所需的土方机械种类繁杂、数量多,本文系统介绍了常用的土方机械,综合分析了影响土方机械选型的两大因素即运距和造价,列出了土方机械组合设计