【摘 要】
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本文研究了更加智能化、人性化的码垛机器人智能工作站。一方面充分利用码垛机器人精度高的优点,搭配末端执行器实现抓取动作,另一方面,配套西门子S7-300PLC进行逻辑判断和数
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本文研究了更加智能化、人性化的码垛机器人智能工作站。一方面充分利用码垛机器人精度高的优点,搭配末端执行器实现抓取动作,另一方面,配套西门子S7-300PLC进行逻辑判断和数据分析,提高运行的效率,缩短控制系统的响应时间,并采用西门子触摸屏作为人机交互界面,实时显示工作站的工作状态,使参数的设置更加便捷,操作更加人性化,提高机器人对产品的适应性。
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