【摘 要】
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针对惯导系统中MEMS加速度计输出漂移误差较大的问题,本文在对噪声分析建模的基础上,提出了一种小波阈值去噪优化算法。利用Allan方差分析加速度计输出噪声特性,构造噪声模型
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61771474);国家自然科学基金青年科学基金项目(61601464)
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针对惯导系统中MEMS加速度计输出漂移误差较大的问题,本文在对噪声分析建模的基础上,提出了一种小波阈值去噪优化算法。利用Allan方差分析加速度计输出噪声特性,构造噪声模型,并设计了一种基于多尺度阈值函数的去噪方法。该方法有效克服了传统软、硬阈值函数的局限性,且在各尺度上选取不同的调节系数优化滤波性能,算法适应性强。仿真结果表明,该方法在信噪比、均方根误差和波形相似度方面均有明显改善,较之传统阈值去噪算法信噪比提高了5 d B,并能在一定程度上提高系统导航精度,100 m范围内相对误差降低2.69%。
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