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为满足现阶段车间内无人驾驶车辆以及车辆自动导引时对车道线的识别速度和检测准确率的要求,课题组提出了一种结合LSD(line segment detect)直线检测以及ANN(artificial neural network)颜色判定神经网络的特定颜色车道线识别与拟合方法。实验表明:与传统的LSD直线检测相比,该方法在识别速度显著提升的同时,能够适应不同的检测环境,提升检测的准确率。