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具有运动轨迹记忆功能的机械手的解决方案
具有运动轨迹记忆功能的机械手的解决方案
来源 :广州航海高等专科学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:allskyy
【摘 要】
:
对机械手的控制系统中,在机械手运行过程中的任意位置,均能够按原运动轨迹返回提出了自己的看法,介绍了用F-40M型PLC作为控制设备,实现机械手的前进、暂停、沿原运动轨迹返回
【作 者】
:
李维坚
【机 构】
:
广州航海高等专科学校轮机系广州510725
【出 处】
:
广州航海高等专科学校学报
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
PLC
机械手
限位开关
电磁阀
返回
PLC
manipulator
limit switch
solenoid valve
return
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对机械手的控制系统中,在机械手运行过程中的任意位置,均能够按原运动轨迹返回提出了自己的看法,介绍了用F-40M型PLC作为控制设备,实现机械手的前进、暂停、沿原运动轨迹返回的解决方案,该解决方案可作为机械手控制系统中的一个组成部分来使用.
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