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对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人.根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计,建立了CAXA实体模型.本文以具体的计算和设计思路,阐述该产品的创新过程,表明了该产品的可行性以及创新性.
基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计
【摘 要】
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对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人.根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析
【机 构】
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北京航空航天大学,北京,100191
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2009年1期
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