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【摘 要】文章论述了研制临时限速警示装置的必要性,介绍了该装置的设计目标和设计方案,并描述了系统工作原理和工作过程。此装置为列车安全运行提供了一个新的工具。
【关键词】线路;临时限速;射频识别;语音警示
一、研究背景
按照《铁路技术管理规程》规定,在线路施工或事故多发区段为了保证施工人员及列车运行安全,对通过该区段的列车进行临时限速。机车司机在操纵机车运行的同时,需要实时瞭望,及时发现移动减速信号牌,并按照减速信号牌的要求操纵机车减速通过临时限速区段。此外,机车LKJ系统管理人员会事先将限速信息输入到机车LKJ系统中,司机按照LKJ系统的提示操纵机车运行,当机车以超过限速值的速度进入限速区段时,LKJ系统会自动控制机车减速停车,以避免发生行车事故。但是在实际工作中,有时会因为各种原因发生LKJ系统中限速信息没有输入、或者输入错误的情况,此时如果司机瞭望不够,没有及时发现减速牌的情况,就很可能造成列车超速进入限速区段发生行车事故。
二、系统设计
(1)设计目标。研究设计一种临时限速警示装置,在限速区段前方,发送限速信息给通过的列车,提示司机前方限速信息,避免发生超速通过限速区段的行车事故。(2)总体设计方案。通过对线路施工临时限速情况、列车运行情况以及列车通过限速区段情况的分析和研究,采用近几年来兴起,应用在各行业的高新技术—射频识别技术(RFID)来解决此问题。“线路临时限速警示装置”由地面限速信息发送器和车载限速信息接收警示器构成。各部分实现的功能如下:第一,地面限速信息发送器:存储前方限速信息并以无线方式发送给车载设备;第二,车载限速信息接收警示器:接收地面限速信息发送器的限速信息,并发出语音警示。(3)地面限速信息发送器设计。第一,硬件设计。一是电路结构设计:地面限速信息发送器硬件电路包括天线、射频电路、处理器电路、稳压等,射频电路负责发送调制地面限速信息发送器发送的信号;处理器控制地面限速信息发送器正确发送信息。二是低功耗设计。地面限速信息发送器采用电池供电,由于电池的容量和使用时间有限,所以必须对地面限速信息发送器进行低功耗设计,从而尽可能延长电池使用时间。我们采用的nRF24L01芯片,功耗低,使用1.9V~3.6V工作电源,可采用电池供电,在相同工作模式下,比同类芯片节省近1/3的能量。处理器选用了MSP430系列单片机,在工作频率高达1MHz的状态下电流仅为220μA,具有其他單片机不可比拟的低功耗优势。第二,软件设计。一是寄存器设置和数据包格式。射频收发器的接收地址、收发频率、发射功率、无线传输速率、无线收发模式以及CRC校验的长度和有效数据的长度等信息都在nRF24L01射频收发芯片的寄存器配置字中设置。完整的射频数据包由五部分组成,由高到低分别为前同步码、地址、数据包标号、有效数据和CRC校验。其中,前同步码在发送时由硬件添加,接收时由硬件自动剥离。二是指令接收子程序。地面限速信息发送器上电后,首先进行初始化,使地面限速信息发送器完成与接收模式相关的配置寄存器的设置,完成后进入掉电模式。当地面限速信息发送器进入车载接收器范围,经外部触发后,将CE设为高,经过130μs后,地面限速信息发送器从掉电模式进入接收模式,开始监听空中的数据包。三是信息发送子程序。执行完车载限速信息接收器指令,地面限速信息发送器收发模块开启成发射状态,返回限速信息。在发送模式下,SPI接口有效。MCU把有效数据TX_PLD和目的地址TX_ADDR送入nRF24L01。数据通道0设置为接收应答信号ACK。当CE置高脉冲时,开始发送。数据以1Mb/s或2Mb/s(由MCU设定)的速率发送。
三、设备安装及工作过程
地面限速信息发送器按临时限速区段的线路方向和限速值区分,分别针对上行/下行、不同限速值的情况,并且放置在专用减速牌中,其发送的减速值与减速牌上标明的一致,由电池供电。
“线路临时限速警示装置”已经在国内某铁路局管内线路和机车上推广使用,效果良好,满足了对临时限速警示的需要,为列车运行安全提供了新的保障措施。
参 考 文 献
[1]游战清,李苏剑.无线射频识别技术理论与应用[M].北京:电子工业出版社,2004
[2]周晓光.射频识别技术原理与应用实例[M].北京:人民邮电出版社,2006
[3]王长明.铁路机车运用管理[M].北京:中国铁道科学出版社,2006
【关键词】线路;临时限速;射频识别;语音警示
一、研究背景
按照《铁路技术管理规程》规定,在线路施工或事故多发区段为了保证施工人员及列车运行安全,对通过该区段的列车进行临时限速。机车司机在操纵机车运行的同时,需要实时瞭望,及时发现移动减速信号牌,并按照减速信号牌的要求操纵机车减速通过临时限速区段。此外,机车LKJ系统管理人员会事先将限速信息输入到机车LKJ系统中,司机按照LKJ系统的提示操纵机车运行,当机车以超过限速值的速度进入限速区段时,LKJ系统会自动控制机车减速停车,以避免发生行车事故。但是在实际工作中,有时会因为各种原因发生LKJ系统中限速信息没有输入、或者输入错误的情况,此时如果司机瞭望不够,没有及时发现减速牌的情况,就很可能造成列车超速进入限速区段发生行车事故。
二、系统设计
(1)设计目标。研究设计一种临时限速警示装置,在限速区段前方,发送限速信息给通过的列车,提示司机前方限速信息,避免发生超速通过限速区段的行车事故。(2)总体设计方案。通过对线路施工临时限速情况、列车运行情况以及列车通过限速区段情况的分析和研究,采用近几年来兴起,应用在各行业的高新技术—射频识别技术(RFID)来解决此问题。“线路临时限速警示装置”由地面限速信息发送器和车载限速信息接收警示器构成。各部分实现的功能如下:第一,地面限速信息发送器:存储前方限速信息并以无线方式发送给车载设备;第二,车载限速信息接收警示器:接收地面限速信息发送器的限速信息,并发出语音警示。(3)地面限速信息发送器设计。第一,硬件设计。一是电路结构设计:地面限速信息发送器硬件电路包括天线、射频电路、处理器电路、稳压等,射频电路负责发送调制地面限速信息发送器发送的信号;处理器控制地面限速信息发送器正确发送信息。二是低功耗设计。地面限速信息发送器采用电池供电,由于电池的容量和使用时间有限,所以必须对地面限速信息发送器进行低功耗设计,从而尽可能延长电池使用时间。我们采用的nRF24L01芯片,功耗低,使用1.9V~3.6V工作电源,可采用电池供电,在相同工作模式下,比同类芯片节省近1/3的能量。处理器选用了MSP430系列单片机,在工作频率高达1MHz的状态下电流仅为220μA,具有其他單片机不可比拟的低功耗优势。第二,软件设计。一是寄存器设置和数据包格式。射频收发器的接收地址、收发频率、发射功率、无线传输速率、无线收发模式以及CRC校验的长度和有效数据的长度等信息都在nRF24L01射频收发芯片的寄存器配置字中设置。完整的射频数据包由五部分组成,由高到低分别为前同步码、地址、数据包标号、有效数据和CRC校验。其中,前同步码在发送时由硬件添加,接收时由硬件自动剥离。二是指令接收子程序。地面限速信息发送器上电后,首先进行初始化,使地面限速信息发送器完成与接收模式相关的配置寄存器的设置,完成后进入掉电模式。当地面限速信息发送器进入车载接收器范围,经外部触发后,将CE设为高,经过130μs后,地面限速信息发送器从掉电模式进入接收模式,开始监听空中的数据包。三是信息发送子程序。执行完车载限速信息接收器指令,地面限速信息发送器收发模块开启成发射状态,返回限速信息。在发送模式下,SPI接口有效。MCU把有效数据TX_PLD和目的地址TX_ADDR送入nRF24L01。数据通道0设置为接收应答信号ACK。当CE置高脉冲时,开始发送。数据以1Mb/s或2Mb/s(由MCU设定)的速率发送。
三、设备安装及工作过程
地面限速信息发送器按临时限速区段的线路方向和限速值区分,分别针对上行/下行、不同限速值的情况,并且放置在专用减速牌中,其发送的减速值与减速牌上标明的一致,由电池供电。
“线路临时限速警示装置”已经在国内某铁路局管内线路和机车上推广使用,效果良好,满足了对临时限速警示的需要,为列车运行安全提供了新的保障措施。
参 考 文 献
[1]游战清,李苏剑.无线射频识别技术理论与应用[M].北京:电子工业出版社,2004
[2]周晓光.射频识别技术原理与应用实例[M].北京:人民邮电出版社,2006
[3]王长明.铁路机车运用管理[M].北京:中国铁道科学出版社,2006