【摘 要】
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液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便.针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数
【机 构】
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武汉第二船舶设计研究所,华科技大学船舶与海洋工程学院,武汉空军预警学院
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液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便.针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零极点分布情况,发现其非主导极点远离主导极点,由此通过使用降阶近似的方法,得出了其近似二阶系统模型.仿真分析结果表明,该近似二阶系统与原系统的时间响应具有较好的吻合性.在此基础上,针对二阶近似系统提出了相应的校正方法,在系统的前向通道中串入校正环节,该校正环节能使系统闭环传递函数的一个零点与
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