【摘 要】
：
为提高管道机器人的自适应能力,运用自锁原理设计试制了一种新型蠕动式管道机器人.该机器人行进过程中,不需对管壁施加额外压力,就能适应水平、竖直、弯曲管道,并且对不同管
【机 构】
：
浙江师范大学行知学院,温州职业技术学院机械工程系,浙江工业大学机械工程学院
论文部分内容阅读
为提高管道机器人的自适应能力,运用自锁原理设计试制了一种新型蠕动式管道机器人.该机器人行进过程中,不需对管壁施加额外压力,就能适应水平、竖直、弯曲管道,并且对不同管径、不同截面的管道有一定的适应性.机器人的基本结构采用了伸缩式伞架机构,根据设计要求推导出其伸缩机构的受力情况和支撑机构与管壁的自锁原理;完成了支撑结构、联接机构的设计;建立了丝杆推力与平行四边形推动力的关系;并利用提出的设计方法制作了样机,并完成了样机试验.结果表明,该机器人牵引力大,自锁性能好,能够在内径为90-150 mm的管道中行进,并
其他文献
为改善细菌纤维素(Bacterial Cellulose,简称BC)的复水性能及降低干燥细菌纤维素的成本,采用热风-冷冻复式干燥的方式对细菌纤维素进行干燥处理,确定其最佳干燥的工艺参数,并
采用溶剂浮选法对大黄提取液中的芦荟大黄素、大黄素、大黄酚以及大黄素甲醚进行了分离富集，并用高效液相色谱法分别测定了其含量。考察了料液浓度、浮选溶剂、浮选时间、浮选
男高音在歌剧中通常扮演着重要的角色,古典主义歌剧大师莫扎特的歌剧作品中的男高音多数就由轻型抒情男高音担任,轻型抒情男高音音色明亮自然,声音灵活性强,而男高音演唱的“
针对某柴油机缸体生产线设备利用率不足和生产效率低的问题,借助Plant Simulation软件建立该生产线的仿真模型,分析生产线的运行情况,并获得生产线设备利用率、生产率等信息
浅淡计算机辅助设计在园林设计中的应用刘红滨北京市植物园（１０００９１）中图分类号９８５．４当今计算机已得到相当程度的普及。在设计行业中，尤其是建筑设计行业，计算机辅助设计已成为一种方便、快速
一阶数组称为向量,二阶数组称为矩阵,三阶及三阶以上的数组称为张量.众所周知,矩阵的特征值在很多实际问题中有重要的应用.作为矩阵的高阶形式,张量的特征值在实际生活中也有
排污权交易是环境经济政策领域的重大改革与创新。通过总结回顾南京市在建立排污权交易机制上的经验做法,指出下一步工作开展中应当重点关注的问题,并提出加大宣传力度、激活
血管生成素样蛋白(ANGPTL)是近年来发现的一类新的分泌性糖蛋白。虽然ANGPTL与血管生成素(Ang)在组成上具有一定的同源性,也具有相似的结构域,但在功能上与Ang又有明显的不同
我国是枣树原产地。起源于黄河中下游地区．已有7000多年历史，枣品种共有700多个，其中鲜枣261个，占37．3％，鲜、干兼用种159个，占22．7％。枣与桃、李、杏、栗一起称为“五果”，至今枣已成为
为了在配电网分布式电源规划中更加准确合理地考虑分布式电源出力及负荷需求的不确定性,基于风电、光伏和负荷的随机性分布特征差异,提出分类概率综合多场景分析方法以实现更