论文部分内容阅读
在视觉反馈机器人的控制中，摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题。该文首先对摄像机的成像模型进行分析，明确了视觉系统标定的主要任务，然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法，为机器人视觉系统的研究提供了参考。
机器人视觉系统标定问题研究综述
【摘 要】
：
在视觉反馈机器人的控制中，摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题。该文首先对摄像机的成像模型进行分析，明确了视觉系统标定的主要任务，然后从离线标定和在线标定两方面阐述
【机 构】
：
东南大学机械工程系
【出 处】
：
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
：
2006年2期
其他文献
体育产业的发展和高校的体育教育教学关系非常密切,体育产业在发展的过程中与高校为其培养了大量的体育人才以及现成的高校体育场馆的支持分不开。高校为体育产业的发展培养
《现代感应热处理技术》第1版在2008年发行以来，曾印刷3次，鉴于读者需求与现代技术的发展，经作者一年来删旧补新，现已完成并即将发行。本书主要有以下增补：①我国感应加热装备制造
大量的理论研究表明，市场经济条件下，作为利益共同体。企业兴衰与员工的关系十分密切。和谐的员工关系是企业组织实现高效率管理的基础，而恶劣的员工关系则为企业内部决策指令的
介绍了一种基于ISA总线的ARINC429通信卡的设计方法。文章对设计关键点进行了详细的分析阐述，并利用WinDriver软件开发了Win2000操作系统下该卡的驱动程序。通过该卡在某型导
通过添加微量Sc，研究了Sc对Al-Mg-Si-Cu合金组织和性能的影响。试验结果表明，Sc 添加量为0．2％（质量分数）时合金的性能最好，铸态抗拉强度达到188 MPa，比未添加 Sc 的合金提高了44．6％，断后
在钠硫电池的制造中,陶瓷与金属材料的封接由于二者的热膨胀特性差异大而成为难度很大的关键技术。鉴于316L、430和4J33三种不锈钢的热膨胀系数与陶瓷比较接近,故选用这三种
对电冶熔铸的DGJW20复合材料进行了球化退火、淬火和回火处理。采用金相检验、XRD、力学性能测试等方法研究了该复合材料经上述工艺热处理后的组织和力学性能。结果表明，随着
〔关键词〕 新课程；小组合作学习；组建；实施 〔中图分类号〕 G423.07 〔文献标识码〕 A 〔文章编号〕 1004—0463（2012）20—0059—01 新课程提倡课堂教学应焕发生命活力，为学生的终生发展奠基，培养学生终生学习的能力。而小组合作学习是实现这一目标有效的途径之一，如果小组组建科学合理、调控得当，会为提高课堂教学效率起到事半功倍的效果。现我就合作学习小组的组建及有效实
摘 要：为了提高体育课堂教学效果，调动学生的学习积极性，对“PBL-双语”模式运用于体育教学进行了探索。PBL主要是让学生基于问题去主动学习，双语则采用中英文课件和材料去教学，研究者就“PBL-双语”模式采取的具体实施方案为：教师提出问题、学生查找资料、分组讨论及教师总结。 关键词：PBL 双语 体育教学 中图分类号：G807 文献标识码：A 文章编号：2095-2813（2017）06（c）
针对目前国内轴瓦高出度测试中存在的问题,提出了一种基于虚拟仪器的6点测量模型法的轴瓦高出度测试方法,给出测试系统的框图及相关功能,经实验验证,该系统能够满足测试的效率和精度要求。