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针对产于复杂恶劣地形海山表面的深海矿产资源钴结壳，提出了钴结壳采矿车采用铰接式履带车的技术方案，利用机械系统动力学仿真软件ADAMS／AIT履带车工具包，开发了铰接履带式海底采矿车的三维动力学模型和虚拟样机，进行了其通过垂直障碍和沟槽地形的越障性能仿真研究和结果分析。仿真研究表明，铰接履带式海底采矿车建模正确，仿真真实，越障性能优良，且超过我国钴结壳采矿车技术要求，仿真数据可为物理样机研制提供技术参考。