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柔性多体开链系统运动分析的四元数法
柔性多体开链系统运动分析的四元数法
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yyttuuabc
【摘 要】
:
将模态分析理论和四元数方法应用于柔性多体开链系统的运动学研究中,导出了有关该系统分析的四元数递推公式,并在此基础上,进一步建立了该系统的角运动和线运动的计算公式。
【作 者】
:
张劲夫
吕朵
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
四元数
模态
柔性多体
开链系统
QuaternionMode-stateOpen chain flexible multibody system
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将模态分析理论和四元数方法应用于柔性多体开链系统的运动学研究中,导出了有关该系统分析的四元数递推公式,并在此基础上,进一步建立了该系统的角运动和线运动的计算公式。
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