【摘 要】
:
传统电动轮椅在复杂的外界环境及技术误差下,避障方法存在着误判率高,检测精准度低的问题。为了提高智能轮椅自动避障的安全性,设计基于多传感器融合技术,对智能轮椅实现模糊测距控制的智能控制器。能够根据电动轮椅配置的传感器数量和类型,可靠获取障碍物与轮椅之间的数据信息,并利用多传感器信息融合技术,分析预测障碍物相关的具体信息数据。在给定值的基础上,计算需要的多种控制变量,并进行模糊量化处理。根据模糊控制规则,在智能轮椅与障碍物模糊语言描述之间的关系下进行模糊决策,非模糊化处理,确保智能轮椅运行更加安全、稳定。
【基金项目】
:
国家级大学生创新创业训练计划项目(202010320012)。
论文部分内容阅读
传统电动轮椅在复杂的外界环境及技术误差下,避障方法存在着误判率高,检测精准度低的问题。为了提高智能轮椅自动避障的安全性,设计基于多传感器融合技术,对智能轮椅实现模糊测距控制的智能控制器。能够根据电动轮椅配置的传感器数量和类型,可靠获取障碍物与轮椅之间的数据信息,并利用多传感器信息融合技术,分析预测障碍物相关的具体信息数据。在给定值的基础上,计算需要的多种控制变量,并进行模糊量化处理。根据模糊控制规则,在智能轮椅与障碍物模糊语言描述之间的关系下进行模糊决策,非模糊化处理,确保智能轮椅运行更加安全、稳定。
其他文献
本论文根据目前国内通讯授时系统的情况,结合了GPS和北斗卫星导航系统(以下简称BDS)的双模授时方法,提出一种基于GPS和BDS授时的高精度时间显示系统的设计方案。本文研究了一种由单片机STM32控制的基于GPS和BDS授时的高精度时间显示系统,该系统确保在卫星数据丢失的条件下,时间显示依然精准稳定,方案中自主设计的STM32F103RCT6模块,在系统工作空间不受局限的同时,预留了很多可增加的功
人工智能,被誉为二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一。人工智能在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果。“机器人人工智能技术应用”赛项,是全国人工智能应用技术技能大赛的赛项之一,它充分体现机器人人工智能技术在智能制造领域中的具体应用。
针对目前全国盲人出行难,安全性低等问题,特此研发一款基于三模块控制的助盲拐杖。该设计采用三块单片机作为中控系统,实现集语音识别与播报、探照灯、收音机装置、障碍物检测、区域性震动、导航、双系统定位、摔倒警报功能于一体,实现盲人出行的智能化,休闲娱乐,安全性等功能,且通过产品的调试,发现此研究路径以及运行是合理的。
随着科学技术的不断发展,目前国内外大型片材辐照装置的自动化程度与其他工业控制系统一样,已具有较高的工业水平但我国中小型设备的控制系统还相对落后。为了解决片材辐照加速器和束下及收放线的问题,可以采用可编程控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller),大大提高了系统的抗干扰能力,方便了设备的安装调试,及其后续问题。
基于无线传感网络的云诊断系统通过IEPE采集轴承工作的振动信息以模拟信号的形式输出,经过信号调理放大之后进行低通滤波,再经过A/D转换为数字信号,STM32得到数字信号之后对信号进行分析处理,得到烈度,峭度等技术指标,并将各数据信息通过LoRa无线扩频技术传输至云服务器,使上位机软件和APP显示波形和各技术指标数据,实现远程实时监控。解决以往故障诊断系统的电缆布线杂乱繁琐耗人力的问题,提高了故障诊断的布置效率和降低后期维护的成本。
STEM教育理念是跨学科的项目式教学,以问题解决为导向,教学中体现综合素质应用能力的教育。本文以创客设计音乐盒为项目,将科学、技术、数学、工程、艺术等领域融合,以电子技术、单片机、信息技术学科为核心展现音乐学科魅力的设计。
在物理教学中,为了直观形象地说明电磁感应现象通常采用检流计或微安表检测电流来演示实验。本文介绍的“电磁感应现象综合演示平台”,利用放大技术及发光二极管的发光来直观演示电磁感应、互感等现象,该平台设计思路清晰,制作成本低,性价比高,实际工作可靠。可应用于中学物理和大学物理的电磁感应现象的课堂演示。
本文介绍了一种通用射频增益测试软件,提炼出增益测试的共性部分,形成增益测试的逻辑框架,同时采用EXCEL文件向软件传递参数,实现通过编辑EXCEL文件参数形成标准化的增益测试软件执行用例。
现代生活中,温度测控系统被广泛地应用在工业、生活等领域。由单片机和传感器组成的各类测控系统具有体积小、用途广泛、性价比高等优点。本文设计了一种由AT89S52单片机和若干DS18B20温度传感器组成的温度监测报警系统,能够对多个环境的温度实时监测和显示,并对超出温度限定的环境发出声光报警。
履带装卸机器人遥控器系统的主要任务是对机器人进行远程控制和工作状况监视。无线遥控系统由用户手持操作终端和车载终端两部分组成。遥控终端的主控芯片均采用STM32F103微处理器,遥控系统软件基于Free RTOS操作系统,使用433MHz频段进行通信,选用E62-433T20D系列无线透传模块。基于跳频扩频通信技术,通过制定无线通信协议与程序控制策略,保证了无线遥控通信的可靠性,实现了在限定工作区域多台遥控设备同时工作的应用需求。