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针对一类具有非线性参数不确定项干扰的随机非完整系统,首先运用参数分离技术分离非线性参数,使得其线性化;然后采用状态-输入坐标变换技术和反推法研究了其自适应反馈控制器设计问题,并为处理初值为零的情况提出了基于x0-子系统输出值的新切换控制策略;最后通过仿真实例验证了所设计控制器的有效性.
具有不确定项的随机非完整系统的自适应控制问题研究
【摘 要】
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针对一类具有非线性参数不确定项干扰的随机非完整系统,首先运用参数分离技术分离非线性参数,使得其线性化;然后采用状态-输入坐标变换技术和反推法研究了其自适应反馈控制器
【机 构】
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陆军装甲兵学院基础部,北京,100072
【出 处】
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装甲兵工程学院学报
【发表日期】
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2018年2期
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