基于二维激光多普勒测速仪建立新组合导航系统的方法

来源 :中国激光 | 被引量 : 3次 | 上传用户：liweibo2555

【摘要】

：

为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统的方法。阐述了2D LDV的基本原理,并且详细讨论了由2D LDV和SINS组成的新的组合导航系统进行位置解算的过程。理论及实验结果表明:新的组合导航系统很好地抑制了纯惯性导航误差发散的特性;相比于由一维激光多普勒测速仪构成的组合导航系统,2D LDV提高了载体速度

【作者】

：

厉文涛聂晓明周健

【机构】

：

南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094国防科技大学前沿交叉学科学院,湖南长沙410073

【出处】

：

中国激光

【发表日期】

：

2020年03期

【关键词】

：

遥感二维激光多普勒测速仪捷联惯性导航系统组合导航系统位置解算 remote sensing two-dimensional laser Doppler

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

激光技术2012年第36卷第3期目录

期刊

激光染料奇通红的光谱和激光性能

本文合成一种具有互变异构性能的新型激光染料奇通红.测试了该染料的光谱和激光性能.结果表明奇通红染料的吸收峰值在568nm,荧光峰值在593nm.阈值很低(～0.3mJ);能量转换效率大于40%.可以作为调谐激光染料系列红光区候选染料.

期刊

基于导弹尾焰特征谱的SVDD 检测方法

现有天基红外导弹预警系统对目标的探测侧重于对红外图像的处理。从光谱维数据分析角度出发结合支持向量数据描述基本理论，提出了一种基于导弹尾焰特征谱的SVDD 检测方法。应用小样本训练数据建立了单分类器，以11 型导弹目标的红外辐射尾焰特征谱数据作为训练样本，比较了RBF 与SSM 作为核函数的检测效果，应用交叉检验的方法确定宽度因子和相似临界因子的值，结果表明，在低信噪比红外图像中，基于SSM-Kernel 的SVDD 检测性能优于基于RBF-Kernel 的检测性能。应用训练样本数据的辐射双峰所对应中心波长

期刊

支持向量数据描述红外弱小目标目标检测导弹尾焰核函数SVDDinfrared dim and small targetstarget detecti

以激光驱动产生碳和氟离子射束

期刊

Near-infrared photon propagation in complex knee by Monte-Carlo modeling

It is highly necessary to study the phenomenon of photon migration in the knee joint for the non-invasive near-infrared optical early diagnosis of the osteoarthritis of the knee. We investigate the migration trace and distribution rule of the photons in k

期刊

170.3660170.5280170.6930

基于标志自动编码的多视组合相机隐式约束标定方法

为了提高大视场靶标场标志点自动编码的容量和效率,设计自编码标志和普通标志,建立以自编码标志作为编码基准、以普通标志点作为控制点靶标的室内靶标标定场。基于"同名点同编号"的原则,提出自编码标志和普通标志点的自动编码方法。该方法能自动实现同名影像标志点与同名物方控制点标志的自动编码映射,避免人工交互设置影像标志点编号,提高了标定的效率。推导出含有隐式约束条件的多视组合相机标定的间接平差模型的一般形式,

期刊

机器视觉多视组合相机相机标定相对定向自编码标志约束条件machine visionmulti-view combined cameracamer

Room temperature optical mass sensor with an artificial molecular structure based on surface plasmon

We propose an optical weighing technique with a sensitivity down to a single atom through the coupling between a surface plasmon and a suspended graphene nanoribbon resonator. The mass is determined via the vibrational frequency shift on the probe absorpt

期刊

OptomechanicsSurface plasmonsNanophotonics and photonic crystalsSpectroscopy

扩束棱镜在激光陀螺信号检测中的应用

本文指出,利用扩束棱镜将高斯光斑在一维方向扩束,能明显地提高多个探测器所探测的激光陀螺拍频信号的信噪比.

期刊

激光陀螺扩束棱镜laser gyroscope beam-expander prism

太赫兹平行平板波导中等离子诱导透明效应的调控

电磁波传播过程中的等离子诱导透明效应以其强烈的色散特性在慢光器件、光动态存储器件、高灵敏度传感器等方面有着广泛的应用前景,而亚波长周期超表面成为了实现此效应常用的手段之一。如何有效调控由亚波长周期超表面与外场相互作用而产生的等离子诱导透明效应则成为了研究的热点。采用太赫兹时域光谱技术对放置在平行平板波导中的等离子诱导透明超表面进行了系统研究。在外部横电模式的激励下,通过改变超表面的结构参数,在理论和实验上实现了基于平行平板波导-超表面系统的等离子诱导透明效应的有效调控。另外,还通过表面电流和电场绝对值分布

期刊

光谱学太赫兹技术平行平板波导亚波长周期超表面等离子诱导透明效应spectroscopyterahertz technologyparallel-p

基于本振数字延时的合成孔径激光雷达信号相干性保持方法

本振信号较差的相干性限制了合成孔径激光雷达(SAL)对远距离目标成像的方位/横向分辨率。研究了SAL信号相干性保持问题,提出了一种基于本振数字延时的SAL信号相干性保持方法。通过设置本振信号参考通道,采用自外差探测的方式,在数字域提取本振信号频率不稳引入的相位,并将其在数字域延时后对目标回波信号实施相位补偿。建立了激光信号模型,对所提出的SAL信号相干性保持方法进行了误差分析,给出了自外差探测中光

期刊

遥感合成孔径激光雷达信号相干性本振数字延时相位估计自外差探测remote sensingsynthetic aperture ladarsign

基于二维激光多普勒测速仪建立新组合导航系统的方法

与本文相关的学术论文