【摘 要】
：
为了给智能汽车多模式驾驶中汽车的安全性、人—车辆—环境系统的交互性以及驾驶员心理和行为的复杂性等研究提供平台,从操纵装置设计和操纵信号采集设计两个方面开发了平台
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51605434);江苏省六大人才高峰计划(JXQC-018)
论文部分内容阅读
为了给智能汽车多模式驾驶中汽车的安全性、人—车辆—环境系统的交互性以及驾驶员心理和行为的复杂性等研究提供平台,从操纵装置设计和操纵信号采集设计两个方面开发了平台的硬件环境,结合平台操纵装置,给出了自动驾驶装置和电气控制回路设计,并根据现有智能汽车驾驶模式的切换方法,提出了基于阈值的驾驶模式切换方法,完成了智能汽车多模式驾驶仿真平台的搭建。最后通过实验,验证了驾驶模式切换系统和自动驾驶路径运动控制系统的可靠性。
其他文献
目的评价二维氢质子磁共振波谱（2D1H-MRS）对胶质瘤术后复发和放射性脑损伤的鉴别作用。方法应用Siemens3.0TMR对35例脑胶质瘤术后放疗后常规MR检查出现新强化灶患者行2D1H-MRS
汉初作为中国古代历史上将春秋战国的学术思想碰撞转化为治国理论实践的重要时期,其政治上最大的特点是黄老治国。在黄老治国思想的指导下,汉初的统治集团创造了中国历史上第一个盛世——文景之治,从而为中国古代大一统政治的深化发展奠定基础。本文重点围绕汉初黄老治国的实践活动,以汉初黄老治国思想为研究主体,阐述和分析汉初黄老治国思想从占统治地位到逐步衰落的逻辑理路、思想内涵的逻辑体系以及评价。本文首先介绍了汉初
目的研究中医定向透药配合超声波治疗脑卒中后肩手综合征Ⅰ期的疗效。方法选取2016年9月～2018年10月我院收治的60例脑卒中后肩手综合征Ⅰ期患者,按照随机数字表法将其分为治疗
商业银行作为金融市场中最为关键的中介机构,在应对宏观经、国内银行业的竞争压力时,提升自身实力、盈利能力关乎其发展。尽管我国商业银行已凭借多样化创新、细分目标客户群
白塞病(BD)又称口、眼、生殖器综合征,可累及多个系统.临床可分血管型、神经型及肠型.肠型白塞病较少见,由于其在诊断及治疗方面的特殊性,现将首都医科大学附属复兴医院消化
美国自大萧条之后以及法国在二战之后，分别发展了补贴性的出租房居住区，然而在这之后，出租房的开发急剧变化，更多地依靠私有部门可以采用的措施。本文通过案例对比，说明如下道理在
21世纪意味着信息社会、知识经济和创新。会计，作为一个包含确认、计量、报告与分析环节在内的信息系统，在将继续为新世纪充当“国际通用商业语言”的同时，其自身内部也正孕育着
近年来，有关全球化的文献在学术界不断涌现，它们主要集中探讨社会关系脱离本土-地域各件的现象。然而，这些理论大多忽略了相对固定和静止的地域组织（如城市区域集群和国家）在全球
在利率市场化进程中,同业存单作为一项新的货币政策工具于2013年开始推行,其发行主体和投资主体的范围逐渐扩容,高效的发行和旺盛的需求推动同业存单发行规模呈现跳跃式增长
为了研究春季土壤冻融过程对碳氮周转的影响,以长白山地区2种森林土壤为研究对象,利用原位培养连续取样法,测定和分析了土壤微生物量碳（MC）、氮（MN）和可溶性有机碳（DOC）、氮（DON）在春