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期刊论文
变结构控制方法在电控离合器中的应用研究
变结构控制方法在电控离合器中的应用研究
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vbcasp
【摘 要】
:
针对系统的强非线性特点设计了变结构控制器,以改善自动离合器的控制特性.应用变结构控制方法,选取适当的切换函数,构造切换平面,使整个系统沿切换平面滑行直至平衡点.计算机
【作 者】
:
赵和平
刘奋
张建武
【机 构】
:
上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2002年20期
【关键词】
:
自动离合器
直流无刷电机
变结构控制
鲁棒性
汽车
automated clutchbrushless DC motorvariable structure c
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针对系统的强非线性特点设计了变结构控制器,以改善自动离合器的控制特性.应用变结构控制方法,选取适当的切换函数,构造切换平面,使整个系统沿切换平面滑行直至平衡点.计算机仿真结果显示,该控制器跟踪指令信号性能良好,且具有较强的稳定性.
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