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针对系统的强非线性特点设计了变结构控制器,以改善自动离合器的控制特性.应用变结构控制方法,选取适当的切换函数,构造切换平面,使整个系统沿切换平面滑行直至平衡点.计算机仿真结果显示,该控制器跟踪指令信号性能良好,且具有较强的稳定性.
变结构控制方法在电控离合器中的应用研究
【摘 要】
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针对系统的强非线性特点设计了变结构控制器,以改善自动离合器的控制特性.应用变结构控制方法,选取适当的切换函数,构造切换平面,使整个系统沿切换平面滑行直至平衡点.计算机
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2002年20期
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